YYVIP易游中汽研申请自适应惯导误差修正方法专利提高惯导系统的长期精度

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　　国家知识产权局信息显示，中汽研汽车检验中心（天津）有限公司申请一项名为“一种自适应惯导误差修正方法、装置、介质及设备”的专利，公开号CN121230769A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种自适应惯导误差修正方法、装置、介质及设备，采集目标物在平衡状态和运动状态下的惯性传感器数据，得到静态惯性传感器数据和动态惯性传感器数据；基于静态零偏估计模型，计算静态惯性传感器数据和动态惯性传感器数据对应的零偏误差预测结果；基于动态零偏误差预测结果和静态零偏误差预测结果，计算得到误差因子对动态惯性传感器数据进行修正；通过分别采集目标物在平衡状态下和运动状态下的惯性传感器数据，并且利用静态零偏估计模型分别计算平衡状态下和运动状态下的零偏误差预测，结合两种状态下的零偏误差预测确定误差因子，并根据误差因子修正性传感器数据，以缓解惯导系统的误差累积问题，提高惯导系统的长期精度。

　　天眼查资料显示，中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，成立于1999年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽研汽车检验中心（天津）有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目4310次，财产线条，此外企业还拥有行政许可113个。

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